PLC Programlama Örnekleri
PLC’ler (Programlanabilir Lojik Denetleyiciler), endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılan programlanabilir kontrol cihazlarıdır. PLC’ler, basit görevlerden karmaşık kontrol sistemlerine kadar çok çeşitli uygulamaların kontrolünü sağlamak için kullanılabilir.
PLC programlama, PLC’nin nasıl çalışacağını ve nasıl kontrol edileceğini belirleyen bir dizi talimatın yazılmasıdır. PLC programlama, PLC’nin donanımına ve kontrol etmesi gereken sisteme bağlı olarak değişebilir.
PLC Programlama Örnekleri
PLC programlama için birçok farklı örnek vardır. İşte yaygın olarak kullanılan bazı örnekler:
- Doğrusal bir motoru kontrol etme: Bu örnekte, bir PLC bir doğrusal motorun hızını ve yönünü kontrol etmek için kullanılır. PLC, motorun hızını bir potansiyometreden gelen girişi kullanarak belirler ve motorun yönünü bir anahtardan gelen girişi kullanarak belirler.
// Motor hızını belirleme
S1 = !A1 * B1;
// Motor yönünü belirleme
S2 = A2;
// Motoru çalıştırma
Q1 = S1 & S2;
Bu programda, S1 motorun hızını belirlemek için kullanılan değişkendir. S1 değişkeni, A1 değişkeninin tersinin B1 değişkeniyle çarpılmasıyla hesaplanır. A1 değişkeni potansiyometrenin değerini temsil eder ve B1 değişkeni motorun maksimum hızını temsil eder.
S2 motorun yönünü belirlemek için kullanılan değişkendir. S2 değişkeni, A2 değişkeninin değerine göre belirlenir. A2 değişkeni bir anahtarın değerini temsil eder.
Q1 motoru çalıştırmak için kullanılan değişkendir. Q1 değişkeni, S1 ve S2 değişkenlerinin değerine göre belirlenir.
- Bir vanayı kontrol etme: Bu örnekte, bir PLC bir vanayı kontrol etmek için kullanılır. PLC, vananın açık veya kapalı olup olmadığını bir anahtardan gelen girişi kullanarak belirler.
// Vananın durumunu belirleme
S1 = A1;
// Vanayı kontrol etme
Q1 = S1;
Bu programda, S1 vananın durumunu belirlemek için kullanılan değişkendir. S1 değişkeni, A1 değişkeninin değerine göre belirlenir. A1 değişkeni bir anahtarın değerini temsil eder.
Q1 vanayı kontrol etmek için kullanılan değişkendir. Q1 değişkeni, S1 değişkeninin değerine göre belirlenir.
- Bir sıcaklığı kontrol etme: Bu örnekte, bir PLC bir sıcaklığı kontrol etmek için kullanılır. PLC, sıcaklığı bir sıcaklık sensöründen gelen girişi kullanarak belirler ve sıcaklığı bir ısıtıcı veya soğutucu kullanarak ayarlar.
// Sıcaklığı belirleme
S1 = D1;
// Isıtıcının durumunu belirleme
S2 = S1 > 30;
// Soğutucunun durumunu belirleme
S3 = S1 < 20;
// Isıtıcıyı kontrol etme
Q1 = S2;
// Soğutucuyu kontrol etme
Q2 = S3;
// Alarmı kontrol etme
Q3 = S2 & S3;
Bu programda, S1 sıcaklığı belirlemek için kullanılan değişkendir. S1 değişkeni, D1 değişkeninin değerine göre belirlenir. D1 değişkeni bir sıcaklık sensöründen gelen girişi temsil eder.
S2 ısıtıcının durumunu belirlemek için kullanılan değişkendir. S2 değişkeni, S1 değişkeninin 30’dan büyük olup olmadığına göre belirlenir.
S3 soğutucunun durumunu belirlemek için kullanılan değişkendir. S3 değişkeni, S1 değişkeninin 20’den küçük olup olmadığına göre belirlenir.
Q1 ısıtıcıyı kontrol etmek için kullanılan değişkendir. Q1 değişkeni, S2 değişkeninin değerine göre belirlenir.
Q2 soğutucuyu kontrol etmek için kullanılan değişkendir. Q2 değişkeni, S3 değişkeninin değerine göre belirlen