Arduino ile Yürüyen Robot Yapımı

Arduino, açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur. Arduino ile çeşitli elektronik projeler yapılabilir. Bu projelerden biri de yürüyen robot yapımınadır. Yürüyen robot, belirli bir algoritmaya göre hareket eden bir robottur. Bu algoritma, robotun bacaklarının hareketini kontrol eder. Robotun bacakları, servo motorlar tarafından hareket ettirilir. Servo motorlar, belirli bir açıya göre hareket edebilen motorlardır.

Yürüyen robot yapımı için gerekli malzemeler şunlardır:

• Arduino Uno
• Servo motorlar (4 adet)
• Servo motor sürücü
• Akü
• Tekerlekler (4 adet)
• Gövde
• Bağlantı kabloları

Yürüyen robot yapımı için öncelikle robotun gövdesi yapılır. Gövde, robotun bacaklarının ve diğer parçalarının yerleştirileceği yapıdır. Gövde, genellikle metal veya plastik malzemelerden yapılır.

Robotun gövdesi yapıldıktan sonra, bacaklar yerleştirilir. Bacaklar, servo motorlar tarafından hareket ettirilir. Servo motorlar, belirli bir açıya göre hareket edebilen motorlardır. Bacaklar, servo motorlara bağlanır ve belirli bir algoritmaya göre hareket ettirilir.

Robotun bacakları yerleştirildikten sonra, tekerlekler takılır. Tekerlekler, robotun hareket etmesini sağlar. Tekerlekler, robotun gövdesine bağlanır.

Robotun tekerlekleri takıldıktan sonra, akü bağlanır. Akü, robotun çalışması için gerekli enerjiyi sağlar. Akü, robotun gövdesine yerleştirilir.

Robotun aküsü bağlandıktan sonra, bağlantı kabloları bağlanır. Bağlantı kabloları, robotun parçalarını birbirine bağlar. Bağlantı kabloları, robotun gövdesine yerleştirilir.

Robotun bağlantı kabloları bağlandıktan sonra, robot çalıştırılır. Robot, belirli bir algoritmaya göre hareket eder. Robotun hareketini kontrol etmek için, Arduino Uno kullanılır. Arduino Uno, robotun bacaklarının hareketini kontrol eder.

Yürüyen robot yapımı, elektronik projeler arasında oldukça popüler bir projedir. Yürüyen robot yapımı, Arduino Uno ve servo motorlar kullanılarak yapılabilir. Yürüyen robot yapımı, elektronik projeler hakkında bilgi edinmek isteyen kişiler için ideal bir projedir.

Yürüyen Robot Yapımı için Adım Adım Talimatlar

1. Arduino Uno’yu bilgisayarınıza bağlayın.
2. Arduino IDE’yi açın.
3. Aşağıdaki kodu Arduino IDE’ye kopyalayın:

“`

include

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

void setup() {
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(11);
servo4.attach(12);
}

void loop() {
servo1.write(0);
servo2.write(180);
servo3.write(180);
servo4.write(0);
delay(1000);

servo1.write(180);
servo2.write(0);
servo3.write(0);
servo4.write(180);
delay(1000);
}
“`

1. Kodu Arduino Uno’ya yükleyin.
2. Robotun gövdesini yapın.
3. Bacakları robotun gövdesine yerleştirin.
4. Tekerlekleri robotun gövdesine takın.
5. Aküyü robotun gövdesine yerleştirin.
6. Bağlantı kablolarını robotun parçalarına bağlayın.
7. Robotu çalıştırın.

Robot, belirli bir algoritmaya göre hareket edecektir. Robotun hareketini kontrol etmek için, Arduino Uno kullanılır. Arduino Uno, robotun bacaklarının hareketini kontrol eder.