Arduino Uzaktan Kumanda Yapımı
Arduino, açık kaynaklı bir elektronik platformudur. Arduino kartları, çeşitli sensörler ve aktüatörlerle birlikte kullanılarak çeşitli projeler yapılabilir. Bu projeler arasında uzaktan kumandalar da yer almaktadır.
Arduino uzaktan kumanda yapımı, nispeten basit bir işlemdir. Bu işlem için gereken malzemeler şunlardır:
- Arduino kartı
- Kablosuz modül (örneğin, HC-05)
- Butonlar
- LED’ler
- Pil
- Kablolar
Arduino uzaktan kumanda yapımı için adım adım izlenecek adımlar şunlardır:
- Arduino kartını kablosuz modüle bağlayın.
- Butonları Arduino kartına bağlayın.
- LED’leri Arduino kartına bağlayın.
- Pili Arduino kartına bağlayın.
- Arduino kartını programlayın.
- Uzaktan kumandayı test edin.
Arduino uzaktan kumanda yapımı için gereken malzemeler ve adım adım izlenecek adımlar yukarıda verilmiştir. Bu adımları izleyerek, kendi Arduino uzaktan kumandanızı yapabilirsiniz.
Arduino Uzaktan Kumanda Programlama
Arduino uzaktan kumanda yapımı için gereken adımlardan biri de uzaktan kumandayı programlamaktır. Arduino uzaktan kumanda programlama için kullanılabilecek çeşitli yazılımlar bulunmaktadır. Bu yazılımlar arasında en popüler olanı Arduino IDE’dir.
Arduino IDE, Arduino kartlarını programlamak için kullanılan ücretsiz bir yazılımdır. Arduino IDE, Windows, Mac ve Linux işletim sistemlerinde çalışmaktadır. Arduino IDE’yi kullanarak, Arduino uzaktan kumanda için aşağıdaki gibi bir program yazabilirsiniz:
“`
// Butonların pin numaraları
const int button1Pin = 2;
const int button2Pin = 3;
const int button3Pin = 4;
// LED’lerin pin numaraları
const int led1Pin = 5;
const int led2Pin = 6;
const int led3Pin = 7;
// Kablosuz modülün pin numaraları
const int txPin = 8;
const int rxPin = 9;
// Kablosuz modülün baud hızı
const int baudRate = 9600;
// Butonların durumları
int button1State = 0;
int button2State = 0;
int button3State = 0;
// LED’lerin durumları
int led1State = 0;
int led2State = 0;
int led3State = 0;
void setup() {
// Butonların pinlerini giriş olarak ayarlayın
pinMode(button1Pin, INPUT);
pinMode(button2Pin, INPUT);
pinMode(button3Pin, INPUT);
// LED’lerin pinlerini çıkış olarak ayarlayın
pinMode(led1Pin, OUTPUT);
pinMode(led2Pin, OUTPUT);
pinMode(led3Pin, OUTPUT);
// Kablosuz modülü başlatın
Serial.begin(baudRate);
}
void loop() {
// Butonların durumlarını okuyun
button1State = digitalRead(button1Pin);
button2State = digitalRead(button2Pin);
button3State = digitalRead(button3Pin);
// Butonların durumlarına göre LED’lerin durumlarını ayarlayın
if (button1State == HIGH) {
led1State = 1;
} else {
led1State = 0;
}
if (button2State == HIGH) {
led2State = 1;
} else {
led2State = 0;
}
if (button3State == HIGH) {
led3State = 1;
} else {
led3State = 0;
}
// LED’lerin durumlarını yazın
digitalWrite(led1Pin, led1State);
digitalWrite(led2Pin, led2State);
digitalWrite(led3Pin, led3State);
// Kablosuz modüle LED’lerin durumlarını gönderin
Serial.write(led1State);
Serial.write(led2State);
Serial.write(led3State);
}
“`
Bu program, Arduino uzaktan kumandanın üç butonunu ve üç LED’ini kontrol etmektedir. Butonlara basıldığında, ilgili LED’ler yanmaktadır. Ayrıca, program, LED’lerin durumlarını kablosuz modül aracılığıyla başka bir Arduino kartına göndermektedir.
Arduino uzaktan kumanda yapımı ve programlama hakkında daha detaylı bilgi edinmek için çeşitli kaynaklar bulunmaktadır. Bu kaynaklar arasında Arduino resmi web sitesi, Arduino forumları ve Arduino kitapları yer almaktadır.