Ev Yapımı Robot Süpürge

Ev Yapımı Robot Süpürge: Kendin Yap Rehberi

Robot süpürgeler, ev temizliğini kolaylaştırmak için harika bir yoldur. Ancak, piyasadaki çoğu robot süpürge oldukça pahalıdır. Bu nedenle, kendi robot süpürgenizi yapmak isteyebilirsiniz.

Kendi robot süpürgenizi yapmak için ihtiyacınız olan malzemeler şunlardır:

  • Bir adet Raspberry Pi 3 Model B+ veya Raspberry Pi 4 Model B
  • Bir adet motor sürücü kartı
  • İki adet DC motor
  • Bir adet tekerlek seti
  • Bir adet mesafe sensörü
  • Bir adet kamera
  • Bir adet pil
  • Bir adet şarj cihazı
  • Çeşitli kablolar ve konektörler

Adım 1: Raspberry Pi’yi Kurma

İlk olarak, Raspberry Pi’yi kurmanız gerekir. Bunu yapmak için, aşağıdaki adımları izleyin:

  1. Raspberry Pi’yi bir monitöre, klavyeye ve fareye bağlayın.
  2. Raspberry Pi’ye bir microSD kart takın.
  3. Raspberry Pi’yi açın ve Raspbian işletim sistemini yükleyin.
  4. Raspbian işletim sistemini yükledikten sonra, aşağıdaki komutları çalıştırın:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install numpy
sudo pip3 install opencv-python

Adım 2: Motor Sürücü Kartını Kurma

Motor sürücü kartını kurmak için, aşağıdaki adımları izleyin:

  1. Motor sürücü kartını Raspberry Pi’ye bağlayın.
  2. DC motorları motor sürücü kartına bağlayın.
  3. Tekerlekleri DC motorlara takın.

Adım 3: Mesafe Sensörünü Kurma

Mesafe sensörünü kurmak için, aşağıdaki adımları izleyin:

  1. Mesafe sensörünü Raspberry Pi’ye bağlayın.
  2. Mesafe sensörünü robot süpürgenin ön tarafına yerleştirin.

Adım 4: Kamerayı Kurma

Kamerayı kurmak için, aşağıdaki adımları izleyin:

  1. Kamerayı Raspberry Pi’ye bağlayın.
  2. Kamerayı robot süpürgenin üst tarafına yerleştirin.

Adım 5: Pili ve Şarj Cihazını Kurma

Pili ve şarj cihazını kurmak için, aşağıdaki adımları izleyin:

  1. Pili robot süpürgenin içine yerleştirin.
  2. Şarj cihazını pile bağlayın.

Adım 6: Yazılımı Yükleme

Yazılımı yüklemek için, aşağıdaki adımları izleyin:

  1. GitHub’dan robot süpürge yazılımını indirin.
  2. Yazılımı Raspberry Pi’ye kopyalayın.
  3. Aşağıdaki komutu çalıştırın:

python3 robot_supurge.py

Adım 7: Robot Süpürgenizi Test Etme

Robot süpürgenizi test etmek için, aşağıdaki adımları izleyin:

  1. Robot süpürgenizi açın.
  2. Robot süpürgenizin hareket ettiğini ve engelleri algıladığını kontrol edin.

Tebrikler! Artık kendi robot süpürgenizi yaptınız.

Robot süpürgenizi kullanarak evinizi temizleyebilirsiniz. Robot süpürgeniz, evinizi temizlerken engellere çarpmayacak ve düşmeyecektir. Ayrıca, robot süpürgeniz, evinizin her köşesini temizleyecektir.

Önemli Not: Bu yazı Google Gemini yapay zekası tarafından otomatik olarak oluşturulmuştur ve hatalı bilgiler içerebilir. Düzeltmek için iletişim sayfamızdaki formdan veya yine iletişim sayfamızda bulunan eposta adresi yoluyla bizimle iletişime geçebilirsiniz. Hata varsa hemen düzeltilmektedir.

Yayımlandı

kategorisi